I rilievi planimetrici o topografici, si eseguono per "fissare" attraverso misurazioni gli elementi oggettivi che hanno connessione con l’incidente stradale, vale a dire tutti quegli elementi che sono stati oggetto di descrizione. Le misurazioni vengono eseguite a partire da una base fissa, localizzabile anche a distanza di tempo, che deve essere precisamente indicata così da renderne agevole l’individuazione a posteriori.

Questa attività serve per consentire la possibilità di riportare gli elementi rilevati su disegno in scala, od anche, a volte, per ricostruirli nella loro collocazione originaria, direttamente nell’area teatro dell’incidente. La riproduzione in scala¹ del campo del sinistro e degli elementi oggettivi su di esso rilevati, è essenziale per la ricostruzione della meccanica dell'incidente: gli spazi percorsi dai veicoli durante le fasi d'urto, gli spostamenti ante e post urto di tutti i corpi che col sinistro hanno attinenza, vengono misurati attraverso la planimetria, che viene realizzata sulla base dei rilievi planimetrici.

Gli operatori di Polizia di solito eseguono i rilievi planimetrici, utilizzando due metodi: il sistema della triangolazione ed il sistema delle rette ortogonali. La scelta del metodo dipende spesso dalla conformazione topografica del luogo in cui si realizza l’incidente. I due metodi possono anche essere usati insieme. Il sistema ortogonale viene usato soprattutto quando la strada è rettilinea ed in particolare nelle autostrade. Il metodo della triangolazione viene usato con maggiore frequenza e ad esso si ricorre necessariamente quando la strada non è rettilinea; questo metodo è anche quello che consente di ottenere la maggiore precisione.