Un corpo muove di moto rettilineo uniforme, quando la sua velocità si mantiene costante in modulo, direzione e verso, lungo tutto il percorso (v = costante), per cui percorre spazi uguali in tempi uguali.

fig. 2

Con riferimento alla figura 2: sia ox  la retta lungo la quale si muove il punto mobile; O una posizione di riferimento, X₀ la posizione del punto mobile nell’istante t₀ = 0 ed X la sua posizione in un generico istante t.
La velocità v è definita dal rapporto fra lo spazio percorso ed il tempo t di durata del movimento: 

(1.1)

ovvero

da cui

(1.2)

Nel caso particolare in cui la posizione del punto mobile nell'istante t₀ = 0, coincida con il punto di riferimento O, la (1.2) diventa:  (1.3).