Accelerazione centripeta
Nel moto circolare uniforme, la velocità, pur mantenendosi costante in modulo, varia continuamente in direzione.

I vettori delle velocità v₁ e v₂ sono tangenti alla traiettoria circolare; sono uguali in modulo ma hanno direzioni diverse che dipendono dalla posizione assunta dal punto mobile. Il cammino percorso dal punto mobile nel tempo  Dt è la lunghezza dell'arco compreso fra s₁ ed s₂, ovvero Ds; chiamando con v il modulo costante della velocità: . Il vettore BC, diretto verso il centro di rotazione, rappresenta la variazione di direzione della velocità quando il punto mobile passa dalla posizione s₁alla posizione s₂. 

L'accelerazione centripeta è definita dall'equazione seguente:

;

è direttamente proporzionale al quadrato della velocità periferica ed inversamente proporzionale alla misura del raggio.