E’ la velocità posseduta da un punto situato sulla periferia del corpo in movimento circolare.

Velocità periferica nel moto circolare

Con riferimento alla figura: s₁ è la posizione di un punto situato sulla periferia del corpo rotante nell'istante t₁ e s₂ la sua posizione nell'istante t_2; la velocità periferica media nell'intervallo di tempo Dt = t₂ - t₁ è il rapporto fra la lunghezza dell'arco di circonferenza percorso dal punto periferico ed il tempo impiegato a percorrerlo:  ₍₃₎.

Osservando la figura si nota che il punto P di raggio r, deve avere una velocità di rotazione maggiore rispetto al punto P₁ di raggio r₁. E' allora evidente che nel moto circolare uniforme, la velocità periferica è direttamente proporzionale al raggio. In particolare, se r₁ è metà di r, la velocità v₁ del punto P₁ è metà della velocità v del punto P.
Ad ogni giro il punto P di raggio r percorre la circonferenza ; dopo n giri al minuto lo spazio percorso sarà  metri/minuto. E questo sarà lo spazio percorso da tutti i punti situati sulla periferia del corpo in movimento circolare. 

Dunque la velocità periferica in metri al secondo di un corpo rotante è

Relazione fra velocità angolare e velocità periferica
La lunghezza dell'arco di circonferenza percorso dal corpo in movimento è _(4).

Sostituendo nella (3) il valore di Ds ottenuto dalla (4):

;

il rapporto

.