Velocità angolare media : è l’angolo descritto dal corpo in movimento nell'unità di tempo. Si esprime in radianti/sec. 

Se q₁ è la posizione di un punto mobile nell'istante t₁ e q₂ la posizione nell'istante t₂, la velocità angolare media nell'intervallo di tempo D t = t₂ - t₁ è:
(1).
Chiamiamo con n il numero di giri al minuto primo compiuti dal corpo in movimento circolare. Tenuto conto che ad ogni giro l’angolo descritto dal corpo in movimento è pari a 2p radianti, per n giri avremo radianti/minuto, che è appunto la velocità angolare  al minuto del corpo in movimento. 

Volendo esprimere la velocità angolare in radianti al secondo:

.

Posto che ad ogni angolo giro l’angolo descritto dal corpo in movimento corrisponde a 360°, 

per conoscere la velocità angolare in gradi al secondo:

.

Velocità angolare istantanea (simbolo ): è definita dall’equazione seguente:

Accelerazione angolare media : se la velocità angolare del corpo in movimento circolare non è costante, è soggetto ad accelerazione angolare, che è definita dal rapporto fra la variazione di velocità angolare del corpo in movimento ed il tempo in cui si realizza la variazione. 
L'accelerazione angolare media di un corpo in movimento circolare nell'intervallo D t = t₂ - t₁

è

(2).

Accelerazione angolare istantanea : è definita dall’equazione seguente: