Un corpo muove di moto circolare quando il suo baricentro descrive delle circonferenze intorno ad un asse esterno, che si definisce centro di rotazione; la distanza fra il baricentro del corpo in movimento circolare ed il centro di rotazione, si definisce raggio di rotazione.
Quando il corpo in movimento, anziché rispetto ad un asse esterno, gira attorno al proprio asse, il moto si definisce rotatorio.
Il moto circolare si definisce uniforme quando il corpo muove con velocità di rotazione costante per cui percorre archi uguali in tempi uguali.
Definizioni

• radiante: è l’angolo al centro il cui arco sulla circonferenza è uguale al raggio, perciò: angolo giro = 360° = 2p radianti; angolo piatto = 180° = p radianti; 1 radiante = 180°/p @ 57° 29’ 57’’)

• l'angolo q  espresso in radianti è il rapporto fra la lunghezza s dell'arco sulla circonferenza relativo all'angolo considerato e la misura del raggio r :.

L’angolo

definisce la posizione angolare del punto p rispetto all’origine.